Lors de la création de la Marche Saint-Roch en 1961, la compagnie était composée de sapeurs, grenadiers et voltigeurs-tromblons. Ceux-ci furent placés sous le commandement de l’officier Raoul Demierbe qui était aussi le président de la Marche Saint-Roch. Raoul occupa ces deux fonctions jusqu’en 1970.